Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Towards Robust Object Detection and Pose Estimation as a Service for Manufacturing lndustries.
Chronologie aller Bände (1 - 2)
Die Reihenfolge beginnt mit dem Buch "Towards Robust Object Detection and Pose Estimation as a Service for Manufacturing lndustries.". Wer alle Bücher der Reihe nach lesen möchte, sollte mit diesem Band von Martin Rudorfer beginnen. Der zweite Teil der Reihe "Spanbildungsmodellierung unter Berücksichtigung von in situ Dehnungsmessungen bei der Zerspanung mit geometrisch bestimmter Schneide." ist am 24.08.2022 erschienen. Die Reihe umfasst derzeit 2 Bände. Der neueste Band trägt den Titel "Spanbildungsmodellierung unter Berücksichtigung von in situ Dehnungsmessungen bei der Zerspanung mit geometrisch bestimmter Schneide.".
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Diese Reihenfolge enthält 2 unterschiedliche Autoren.
- Autor: Rudorfer, Martin
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- Medium: Buch
- Veröffentlicht: 23.11.2021
- Genre: Sonstiges
Towards Robust Object Detection and Pose Estimation as a Service for Manufacturing lndustries.
The trend towards high-mix and low-volume production demands flexible and reconfigurable control for assembly systems. In less-structured environments, object detection and pose estimation is a key capability to enable industrial robotics applications such as grasping, handling and assembling. The integration and interconnectivity of such automation functions is fostered by Industry 4.0 through the adoption of service-based ecosystems.
The main objective of this thesis is to create a service-based framework for object detection and pose estimation in manufacturing environments. This could be a viable alternative to traditional machine vision systems such as smart cameras and embedded PCs, which are challenged by the high diversity and fast-paced progress in the field of object detection and pose estimation. We approach this problem in three steps: First, by designing a service-based framework that allows to handle all methods uniformly. Second, by examining the integration of three exemplary object detection and pose estimation methods, and third, by characterizing the strengths and weaknesses of the proposed solution compared to traditional machine vision systems.
The main objective of this thesis is to create a service-based framework for object detection and pose estimation in manufacturing environments. This could be a viable alternative to traditional machine vision systems such as smart cameras and embedded PCs, which are challenged by the high diversity and fast-paced progress in the field of object detection and pose estimation. We approach this problem in three steps: First, by designing a service-based framework that allows to handle all methods uniformly. Second, by examining the integration of three exemplary object detection and pose estimation methods, and third, by characterizing the strengths and weaknesses of the proposed solution compared to traditional machine vision systems.
- Autor: Uhlmann, Eckart
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- Medium: Buch
- Veröffentlicht: 24.08.2022
- Genre: Sonstiges
Spanbildungsmodellierung unter Berücksichtigung von in situ Dehnungsmessungen bei der Zerspanung mit geometrisch bestimmter Schneide.
Fertigungsprozesse wie beispielsweise Fräsen, Drehen und Bohren gehören zu den wichtigsten spanenden Fertigungsverfahren in der Industrie. Trotzdem sind die Vorgänge während der Spanbildung im Bereich der Werkzeugschneide noch nicht vollständig verstanden. Hintergrund ist vor allem die eingeschränkte Zugänglichkeit der Spanbildungszone. Innerhalb dieser Arbeit wird erstmalig der während der Spanbildung vorliegende Spannungszustand in der Spanbildungszone durch die Verwendung von hochenergetischer Röntgenstrahlung experimentell ermittelt. Dadurch können neue Erkenntnisse hinsichtlich bestehender Spanbildungsmodelle ermittelt und ein erweitertes Spanbildungsmodell mit verbesserter Aussagefähigkeit entwickelt werden. Des Weiteren dienen die Erkenntnisse der Entwicklung und Validierung einer numerischen Spanbildungsmodellierung.